史上初次！人形机器人敲响上市锣，优必选苦熬11年闯关成功
【新智元导读】优必选上市，可以称之为人形机器人商业化进程的一个重要节点。大模型迸发的这一年，现已给人形机器人的展开按下的快进键。或许最快到下一年，咱们将成功见证越来越多的人形机器人商业使用落地！
就在今日，「人形机器人榜首股」优必选正式在港交所挂牌上市！
典礼现场，熊猫机器人优悠稳步走上舞台，向周剑递出锣锤。
另一边，全新一代工业版人形机器人Walker S初次露脸，手持另一个锣锤走向舞台中心，与周剑一同敲响开市锣。
这是人类历史上榜初次由人形机器人敲锣的上市典礼，也将成为全球人形机器人加快商业化进程中的里程碑事情，载入港交所史书。
当天上午，优必选（股份代码：9880.HK）股价高达91港元，市值高达约380亿港元。
在2020年至2023年上半年，优必选总经营收入达人民币28.3亿元，总研制投入人民币15.98亿元。截止2023年12月10日，优必选已售出超76万台机器人。
令人慨叹的是，成为「人形机器人榜首股」背面，是优必选长达11年的坚持——早在2012年，优必选就坚决挑选了人形机器人这条路，并总算在2023年赶上了人形机器人商场的好时分。
自上一年以来，人形机器人概念股热度水涨船高，马斯克高调入局，ChatGPT引爆大众对通用人工智能终端的热捧，华为、小米、亚马逊、三星均已跑步进场，职业利好不断。
并且，人形机器人现已得到国家战略的歪斜，优必选已然成为人形机器人「国家队」。工信部10月印发的辅导定见中，明晰指出人形机器人是继计算机、智能手机、新能源轿车后的颠覆性产品。
可以说，现在人形机器人职业如火如荼，现已成为各国竞赛的焦点，正处于有利地势、有利地势、人和的迸发点。
在职业中坚持深耕11年的优必选现在总算上市，成为人形机器人榜首股，这件事给整个职业巨大的鼓动，无疑含义深远。
以优必选上市为标志性事情，全球的人形机器人工业将迎来全新的展开节点。可以斗胆等待一下，间隔人形机器人走进咱们日子的那一天现已不远了。
人形机器人的商业化遍及趋势
在2023年国际机器人大会上，优必选创始人周剑曾明晰指出了人形机器人的三大使用场景——工业制作、商用服务和家庭陪同，这也是职业界的遍及趋势。
工业范畴
工业范畴，现已成为了各家厂商首要测验的范畴。原因在于，智能制作和机器人的场景天然符合。
在工业范畴，优必选已有多种测验和布局。
现在，优必选人形机器人Walker X现已在才智工厂中进行了练习及测验，首要用于SPS智能分拣，以及老化测验。
它可经过与无人转移机器人AGV的联动，「嵌入」到高重复、低负载的出产流程中，然后提高工厂的功率及灵敏性。
2023年，优必选更是专门研制了用于工业范畴的人形机器人Walker S，并与多家新能源轿车头部企业协作。
6月，优必选与新能源轿车制作供应链企业天奇股份建立合资公司，专心于轿车范畴使用的人形机器人的研制、制作及全体处理方案。
这项协作，也让优必选成为仅有一家自己不造车但参加造车的人形机器人企业，在新能源轿车范畴的生态协作规划会更广，程度会更深，乃至或许会吃到新能源轿车制作智能化的榜首波盈利。
周剑说到，优必选现已有了人形机器人在制作业场景中落地的充沛规划，详细分为了三个阶段。
榜首阶段（2023年-2024年），以新能源轿车制作场景为切入点，完结人形机器人在转移、涂料等工业场景中的测验。
第二阶段（2025年-2027年），逐渐拓宽到中等难度使命，并要点打造3-5个专用场景下的使用，逐渐完结规划商业化，一同横向拓宽到消费电子制作业等职业。
第三阶段（2028年-2033年），进一步拓宽到较为杂乱的使命场景，具有超越10+种技能，让优必选人形机器人成为多使命通用型工业人形机器人。
而特斯拉关于人形机器人的布局是，先在工厂自产自用，然后再拓宽到通用服务机器人。
在22年的「特斯拉AI日」上，擎天柱初次露脸，就展现了自己在工厂中的技能——搬箱子。
依据马斯克的想象，擎天柱能代替人类完结重复劳动、风险操作。
在未来，擎天柱会全程接纳轿车出产范畴，完结实在的无人出产。
而在特斯拉工厂完结移动转移、零部件安装等工业级操作后，擎天柱会扩展到家庭等更杂乱的环节中，成为通用服务机器人。
国内另一家布局人形机器人的企业小米，也已有了在工业范畴的探究布局。
上一年，小米发布了人形机器人CyberOne（铁大）。
现在，小米正活跃推进人形机器人在自有制作体系中的分阶段落地。
短期内，它将扎根某一场景，进行原型机开发；到了中期，它将融入小米制作、智能制作多个场景来做工业验证，完结数据堆集和模型迭代。
长时刻看来，小米期望拓宽机器人在3C和轿车制作场景之外的更多使用，构成7:2:1的「黄金规律」（70%的作业由自动化设备完结，20%由仿人机器人完结，剩余的10%由人类完结）。
在北京亦庄，小米将建造通用仿人机器人立异演示项目，研制量产型通用仿人机器人商业化产品。
除了霸占系列关键技能与中心软硬组件，建造仿真验证与强化学习练习渠道，还将展开面向3C工厂和轿车工厂等典型制作场景的立异使用，加快构建通用仿人机器人工业生态。
商用服务
此外，在商用服务范畴，优必选现已首要完结了商业化落地。
敞开商用服务，意味着人形机器人可以大规划在不同场景中铺开使用，一同还能反哺本身的展开。
现在，榜首批优必选人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，成为榜首代大型人形机器人「市民」，为人们供给智能化服务。在2020迪拜世博会我国馆，优必选Walker X与熊猫机器人优悠也现已完结服务落地。
在不同的科技展馆中，优必选大型人形机器人也在承当导览解说、扮演展现的功用，促进AI和机器人科普教育。
而人形机器人商业落地最大的条件是，技能实力肯定够硬。
毋庸置疑，优必选在人形机器人技能范畴中，现已整整深耕了11年，并且自研的全栈式技能位列「国际榜首」，为人形机器人的落地供给了重要支撑。
自2012年建立以来，优必选便不断持续在人形机器人的中心技能上投入研制。
数据闪现，2020年-2023年上半年，均匀研制开支占年收入的比重超越50%。
从机器人运动规划和操控、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技能、视觉伺服操作和人机交互，到机器人操作体系使用结构ROSA等职业抢先的「全栈式技能」，优必选都纷繁展开了布局。
此外，在人民网研讨院发布的《人形机器人技能专利剖析陈述》中，优必选是全球规划内持有有用人形机器人技能专利数量最多的企业。
到2023年6月30日，优必选全栈式技能具有1800余项机器人及人工智能相关专利，其间超900项为发明专利，超越380项为海外专利。
家庭服务
终究一个范畴——家庭服务范畴，是人形机器人最具潜力的落地场景。
不过，关于人形机器人在家庭场景的使用落地，优必选CEO周剑以为这将是一个更久远的方针，估量分两步走。
榜首步是「陪同功用」的使用落地。
虽然机器人是无法取代人的关心，乃至宠物的陪同，但它可以发挥补偿空白的功用。
陪同机器人不只可以缓解白叟及孩子孤独感，一同跟着不同的场景需求，可将安全关照、学习协助、消遣文娱等功用集于一体。
在陪同使用落地之后，第二步才是「服务功用」的落地。
现在人形机器人现已具有了解并分化杂乱使命终究规划履行的才干，一旦运动才干有所突破，就会进入这个阶段。
与此一同，优必选还会将人形机器人的全栈技能使用到人工智能教育、才智物流、才智康养、商用服务、顾客事务等事务模块。
被硅谷钢铁侠看好的范畴，有望迎来更多落地事例
如上文所述，人形机器人，早已是被「硅谷钢铁侠」马斯克大为看好的一个范畴。
在特斯拉2023年股东大会上，马斯克表明：人形机器人是一个比电动轿车更具展开潜力的商场。如果说未来人形机器人和人类的份额是2，那意味着人形机器人的需求高达200亿台。
其实，特斯拉的人形机器人从诞生之初，就牢牢招引了职业和本钱的重视，每次更新都会带动我国机器人工业链上市公司的股价涨跌。
现在，马斯克现已给人形机器人押了重注，据他猜测，擎天柱量产后的本钱比轿车还要低，价格或许低至2.5万美元。
未来，特斯拉的长时刻价值，就人形机器人擎天柱。
相同，高盛估量，到2035年，在蓝海商场情形下，人形机器人商场可以到达1540亿美元的规划，挨近2022年全球电动轿车商场以及全球智能手机商场的1/3。
面临巨大的商场远景，许多科技巨子和草创公司纷繁开端在这个赛道中布局，押注人形机器人的大规划商业化使用。
5月，OpenAI曾领投了挪威的人形机器人草创公司1x。这家公司的方针是，构建安全且与人类一同作业人形机器人。
此外，在亚马逊库房中，由Agility机器人公司开发规划的一款人形双足机器人Digit，在本年10月就现已正式就任。
据介绍，Digit现在的运营本钱约为每小时10-12美元，这家公司估量，未来它的时薪可以低至2-3美元。
美国草创公司Figure也在10月发布了一段视频，初次展现了人形机器人Figure 01。
它的规划初衷，便是是打造从仓储到零售都可以使用的通用型人形机器人。
Figure的创始人Brett Adcock近来慨叹道，「AI与机器人硬件的展开曲线现已呈现改动」。
在最近的90天中，我在实验室亲眼目睹了业界先进的AI在人形机器人硬件上的运转，坦白说，这让我感到震动。我观察到机器人彻底依靠神经网络履行杂乱的使命，这样的使命是我本来以为需要到这个十年结束时才干完结的。
看得出，国外的科技公司现已全面敞开了人形机器人的各种测验，并朝着「终究一公里」的方向做出尽力。
可以说，人形机器人的「iPhone时刻」现已到来。
在国内，除了优必选和小米，智元科技、宇树科技等公司，都在人形机器人范畴交出了令人形象深入的答卷。
8月，短短几天内国内会集呈现了人形机器人的大迸发。
宇树科技发布了国内榜首台能跑的全尺度通用人形机器人「H1」。
低于9万美元的价格，让OpenAI创始人Karpathy都惊呼好想要。
H1的膝关节电机的最大扭矩为360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m。这使得H1具有「全球近似标准最高动力功用」。
而就在两天后，稚晖君也迎来了创业首秀，智元的人形机器人「远征 A1」踏步上台，稳稳站在C位。
中心关节的自研——PowerFlow关节电机和「灵敏手」的规划，无一不让业界刮目相看。
可见，本年AGI的展开，给人形机器人注入了全新的力气，具身智能已然成为AI圈新热门。可以看出，对整个职业而言，展开过程都现已按下了快进键。
职业加快的前夜，优必选的上市，更是为人形机器人的各家企业打下了强心针。
在优必选建立之初，并非一切人都能了解这家企业关于人形机器人的坚持。但坚持11年后总算看到了报答，这会给更多创业者带来深耕人形机器人职业的决计。
在未来，哪些因素会进一步加快人形机器人的落地进程？
愈加老练的AI技能
12月13日，特斯拉Optimus人形机器人新晋级的视频，引发了全网重视。
相较于上一代，「擎天柱」Gen-2显着变得愈加智能化了。
比方用手指夹起鸡蛋，经过灵敏的双手对物体进行精细化的操作。走路特征与人类类似，行走速度提示30%等等。
自2021年在特斯拉AI Day初次露脸后，特斯拉人形机器人也逐渐完结屡次迭代晋级。
先是本年5月，Optimus现已具有了双手处理杂乱使命和行走流通的才干。
9月，Optimus完结了对自主对物体进行分类，其神经网络与FSD相同，选用的是端到端练习，即输入视频，输出动作。
虽然业界对Optimus的进展时刻表有争议，不过商场遍及看好人形机器人在近两年完结落地。
而这，正是由于大模型的才干，现已成为了推进AI具身智能重要的催化剂。
在ITFWorld 2023半导体大会上，黄仁勋曾提出，具身智能将引领下一波人工智能浪潮，即像人相同能与环境交互感知，自主规划、决议方案、举动的智能体系，将是AI的终极形状。
本年，最具典型代表的研讨就包含，英伟达等安排提出了一个开放式智能体Eureka。
它是一个GPT-4加持的奖赏规划算法，充沛使用了GPT-4优异的零样本生成、代码生成和上下文学习的才干，产生的奖赏可以用于经过强化学习来让机器人取得杂乱的详细技能。
方针支撑
其时，人形机器人已成为新一轮科技革新与工业革新布景下国际各国工业竞赛的焦点，其战略重要性现已闪现。
2023年以来，工信部推出一系列方针，指明晰我国在未来数年内展开人形机器人的途径。
9月，工业和信息化部印发《关于安排展开2023年未来工业立异使命揭榜挂帅作业的告诉》，面向人形机器人等4个要点方向提出了2025年详细方针，明晰了人形机器人攻关要点与使用场景，有望加快人形机器人工业化落地。
10月，工信部印发《人形机器人立异展开辅导定见》，初次以独自文件方式对人形机器人展开做出全面明晰的战略规划布置。
定见指出，人形机器人集成人工智能、高端制作、新材料等先进技能，有望成为继计算机、智能手机、新能源轿车后的颠覆性产品，将深入革新人类出产日子方式，重塑全球工业展开格式。
11月2日，北京人形机器人立异中心有限公司在经开区机器人立异工业园正式建立，拟展开通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大要点使命攻关。
这是全国首家省级人形机器人立异中心，北京小米机器人技能有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电工业出资有限公司一起持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。
显着，作为人形机器人「国家队」的成员之一，优必选在技能攻坚、使用拓宽方面有望取得更多的展开机会。
现在多家出资方对优必选的力挺，也显示了商场的决心。
除国资持股外，出资方还包含启明创投、鼎晖出资等闻名创投安排，以及腾讯、科大讯飞等龙头企业，以及工商银行等金融集团。
回到这家公司2012年建立之初，许多人都以为人形机器人的使用遥不行及。
比亚迪联合创始人、正轩出资董事长、优必选科技董事夏佐全却在其时就看到了人形机器人使用的远景，便开端押注这家机器人公司。
他表明自己从出资到现在，对人形机器人的观点逐渐产生改动。
出资初期，对人形机器人在商业化的概念是相对含糊的，包含怎么落地，使用场景等，不过他其时仅仅以为这个大趋势是对的。
跟着时刻逐渐推移，人形机器人商业落地和使用场景趋势，变得愈加显着。
其时出资优必选的逻辑首要有三个：一是对人工智能以及通讯技能在咱们日子中的使用的大趋势的判别，觉得这个大趋势或许就要呈现了。二是对周剑以及他带领的团队的企业家精力包含胆略、勇气的认可和判别。三是由于我多年在工业工业范畴作业，我觉得其时人工智能在工业范畴实践上现已有了一些使用，尤其是在轿车里。因而我判别，人工智能在日子和商业范畴也会有更多使用。
也是由于这个原因，夏佐全以天使出资人的身份出资优必选，坚决持有11年。
关于优必选的「人形机器人榜首股」之称，他是这么解说的——
优必选虽不是榜首个做人形机器人的，但其间心技能、工业化等方面却是榜首个做的。
并且，不只做到了榜首，还秉持了坚持的理念，一同商业化使用也有了必定的规划。
确实，日本、美国也有一些企业在做这个方向，但都没有坚持下来。比起马斯克，优必选在人形机器人的赛道上也发力更早。
周剑在上市典礼致辞中说到：
优必选在建立之初就秉承「让智能机器人走进千家万户」的愿景，历经十余年逐渐展开成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，上市后将饯别对立异和技能的许诺，持续完善和提高人形机器人全栈式技能才干，以立异科技服务于处理社会严重问题和满意社会严重需求，发明实在可持续展开的长时刻社会价值。
长达11年的坚持、商业化使用已初具规划，让优必选有底气走向本钱商场，成为「人形机器人榜首股」。
现在，人形机器人的展开趋势已彻底闪现。展望未来，在教育、文娱、工业、养老以及消费范畴的商业化场景，人形机器人使用的未来大有可为。
2023年底，优必选的正式上市，敞开了人形机器人加快商业化进程的年代。
信任不久，咱们就会看到人形机器人更多的落地事例。
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