“让机器人成为日子的好帮手”
本报记者 杨俊峰
舞蹈演员同宇树人形机器人H1在台下互动。
宇树人形机器人H1春晚扮演的技能阐明。
宇树科技研制的机器人系列产品全家福。 受访者供图
2024年12月30日，在山东省泰安市泰山景区，用来转移货品和清运废物的机器狗进行爬山测验。 新华社记者 朱 峥摄
2025年1月2日，浙江省宁波市江北区甬港幼儿园的孩子们在科普活动现场与机器人互动，感触先进科技效果、体会科学魅力。 新华社记者 江 汉摄
2025年央视春晚舞台上，16个身着花袄、手持彩绢的宇树H1人形机器人“福兮”以一场灵动愉快的“扭秧歌”扮演冷艳全国。这一交融传统风俗与尖端科技的构思节目《秧BOT》，不只改写了大众对机器人“机械感”的刻板形象，更成为我国机器人工业跨越式开展的生动缩影。
这场扮演，不只仅我国机器人公司宇树科技技能实力的会集展示，更是创始人兼CEO(首席履行官)王兴兴八年创业进程的缩影。从试验室里的粗陋原型到全球商场占有率超60%的职业巨子，宇树科技以“电机驱动”技能道路为打破口，以“低本钱高功能”为中心思念，在机器人工业中拓荒了一条一起的我国途径。
从“草根”立异到全球领跑，再到产品走上春晚舞台，宇树科技为自己定下了方针：“让机器人走进千家万户，成为日子的好帮手。”
技能打破：
从“机械履行”到“智能出现”
2025年春晚舞台上，机器人“福兮”的扮演看似轻松，实则凝聚了从“机械履行”到“智能出现”的多项硬核技能打破。
宇树H1人形机器人身高1.8米，体重47公斤，搭载22个关节电机，还配备有“秘密武器”——AI(人工智能)驱动全身运动操控技能。作为全球首款能完结原地空翻的全尺度电驱人形机器人，宇树H1人形机器人的最大关节扭矩达360牛米，协作360度全景深度感知技能(3D激光雷达+深度相机)，完结了杂乱动作的精准操控。其舞蹈动作依据强化学习算法生成，经过多智能体协同规划技能，16台机器人能实时调整队形，即使舞台灯光、布景改变，仍能坚持动作同步差错小于0.1秒。
更奇特的是，经过先进的AI算法，宇树H1人形机器人还能“听懂”音乐。它不只能跟上音乐的节奏，还能像人类相同感触到舞蹈动作背面的神韵，然后依据音乐实时调整动作，跳出来的舞蹈又稳又美观，这可不是简略的机械摇动，而是真实有灵魂的“智能舞蹈”。
这些技能打破的背面，是宇树科技在人工智能、运动操控等范畴的厚积薄发。就中心技能而言，在电机驱动与结构规划上，宇树科技摒弃了传统液压体系，选用自研高功能电机直驱技能，经过“力矩补偿快速放线算法”完结高精度力控，本钱下降80%以上；在动态平衡与AI算法上，H1人形机器人搭载的关节电机，结合强化学习算法与多智能体协同规划技能，能够极大程度减小差错；在中心部件自主化上，宇树科技的电机、减速器、操控器、编码器、激光雷达等要害部件国产化率超90%。
在扮演中，“力矩补偿快速放线算法”“舞蹈节奏对齐算法”等技能，霸占了手绢投掷与收回的机械难题和扮演节奏流通的算法问题；而视觉感知体系的晋级，使机器人能在动态环境中自主导航，乃至将站位调整交融进舞蹈脚步中。
宇树科技的工程师说：“放眼全世界，这些动作只要我国机器人能够完结。”对此，上海杉达学院数字商务研究中心副主任唐树源说：“《秧BOT》节目中的机器人，打破了大众对人形机器人‘机械感’的刻板形象，其背面是机器人运动操控才能的跃升、多机协同技能的打破、视觉感知体系的晋级等。这些效果标志着我国在人形机器人范畴已进入全球榜首队伍。”
宇树科技的产品演进史，遵从一条从四足到人形技能跃迁的晋级轨道。
榜首阶段，经过研制四足机器人，拓荒机器人在民用范畴的新蓝海。
2017年宇树科技推出首款四足机器人Laikago，其模块化规划支撑快速迭代。2023年宇树发布的工业级B2机器人，静态承载力达120公斤，续航4—6小时。2024年10月，B2在泰山受骗“智能挑夫”的视频火遍海外，外交部副部长华春莹也在交际平台上发布相关片段，并配文：“机器狗在宏伟的泰山上充任转移工：科技造福人类。”
现在，宇树科技的四足产品线掩盖教育、巡检、救援等范畴，累计销量现已超越万台。
第二阶段，研制人形机器人，界说量产新规范。
2023年8月，宇树科技发布全尺度人形机器人宇树H1，这款机器人最高奔驰速度3.3米/秒，可完结后空翻等高难度动作，协作强化学习算法完结动态平衡操控，现在已在蔚来轿车工厂承当转移使命。2024年5月宇树科技推出的G1人形机器人，价格仅9.9万元人民币，能够经过三指力控灵活手完结物体抓取，下降了人形机器人进入各行各业的本钱。
第三阶段，开展开源生态，下降职业门槛。
2024年，宇树科技宣告开源强化学习代码库，招引全球超万名开发者参加立异。例如，开源从练习到仿照再到真机运转整个RL(强化学习)套件体系，明显下降开发者开发本钱；开源了数据收集东西和练习数据集，助力人形机器人的数据获取。
爱好驱动：
从试验样品到全球“爆款”
大一寒假，在试验室朦胧的灯光下，一台由舵机拼装的桌面机器人正摇晃着迈出幼嫩脚步，这是青年学子王兴兴用200元零件费完结的榜首台机器人著作。谁也不会想到，这个步履踉跄的试验品，竟会在十年后孕育出全球四足机器人商场的领军企业——宇树科技，也让王兴兴这位1990年出生于浙江省宁波市一个普通家庭的普通青年，从名不见经传的“小镇做题家”生长为机器人范畴的领军人物。
尽管做出了机器人，但王兴兴却并没有多高兴。这个踉跄学步的试验品，功能不高，最大的商业价值也仅仅孩子的玩具。王兴兴的窘境，相同也是职业的难题——在其时的科技条件下，人形机器人的仿生、智能和动力都是大问题。
大学毕业后，王兴兴进入上海大学机械工程专业继续攻读研究生，挑选了更简单完结的四足机器人方向。
在其时，机器人动力的干流道路是液压驱动，一家国外大型机器人公司也在这一道路上耕耘20多年，有着丰厚的专利技能堆集。但王兴兴考虑一再，得出了一个定论：液压驱动道路可能是错的。由于液压驱动计划易损坏，即使做成，本钱也很高。假如挑选电机直驱道路，就能够像乐高积木相同，只需在现成的工业基础上，自由组合、验证，优化各类子技能，终究把全体技能固化，得到更适合规划出产、更适合商业化的计划。
当王兴兴在2015年世界智能“星创师”大赛捧起二等奖奖杯时，他手中的XDog四足机器人正折射着我国智造的曙光。这个仅耗资2万元研制的机器人，不只推翻了传统液压驱动途径，更昭示着“电机直驱+模块化规划”技能道路的宽广远景。XDog四足机器人将工业级无刷电机与仿生结构结合，经过“乐高积木式”技能集成完结本钱骤降。这种“在现有工业链上跳舞”的立异思想，使XDog的本钱仅为同类产品的五分之一。
2016年，带着200万元天使轮出资，王兴兴和两名团队成员，一起创建了宇树科技。
宇树科技创建初期，王兴兴展示出稀有的“技能寻求”+“商业理性”的“双核驱动”特质。他既坚持自主研制中心部件，将高功能电机、减速机、操控器、编码器等“卡脖子”产品的国产化率提升至90%；又以商人特有的商场嗅觉，将首款消费级四足机器人Go1定价压至万元级，创始了民用机器人新蓝海。
2021年2月，宇树科技的24台四足机器人被打扮成了小牛的形象，登上了央视牛年春晚舞台，宇树四足机器人榜首次在新年舞台上冷艳了世界。
借着春晚之势，宇树科技在2021年6月份发布了榜首款真实面临消费商场的四足机器人Go1。紧接着，宇树科技的工业级机器狗B1和B2，又被使用在公共救援、警用排爆、医疗防疫陪护、勘察探究等职业级场景。
在整个过程中，王兴兴的主意一直只要一个：“要瞄着商场打，要做到更有用。”这些方向，终究都指向一个方针——要做到大出货量，让机器人产品靠自己活下去。
这种“技能寻求”与“商业理性”的辩证统一，在2023年人形机器人G1的研制中展示得酣畅淋漓。
在技能打破上，G1机器人43个自研关节电机最大扭矩达120牛米，动态平衡算法差错操控在毫米级。
在本钱操控上，G1机器人选用三指力控计划代替传统五指规划，在满意90%抓取需求的一起，将制作本钱下降40%。
在商场洞悉上，G1机器人9.9万元的定价战略精准锚定企业客户心思阈值，出货量全球抢先。
在王兴兴的办公室，至今陈设着那个200元的初代机器人。从这个略显粗糙的模型上能够看到宇树科技转型晋级的轨道：从仿照跟随到自主立异，从试验室样品到全球爆款产品，宇树科技的成功，在于将试验室的立异火花转化为工业开展的燎原之势。其生长轨道也印证了一句话：我国智造的未来，归于那些能在试验室与商场间架起桥梁的破壁者。
当问及成功诀窍时，这位90后创业者给出了质朴答案：“立异便是既要仰视星空洞悉技能趋势，又要兢兢业业处理工业痛点。最重要的是，爱好驱动的实践探究才能让立异具有爆发力。”
未来布局：
从工业协同到价值跃升
作为我国机器人工业的标杆企业，宇树科技经过技能打破、生态共建和使用场景立异，不只完结了本身跨越式开展，更推动了我国机器人工业的价值跃升。
经过“中心部件自主化+上下游深度联动+本钱方针赋能”的三位一体形式，宇树科技助力我国机器人工业链协同立异，构建自主可控的机器人生态链，增强全球竞争力。
在中心零部件国产化包围层面，宇树科技联合本乡供应链，完结电机、减速机、操控器、激光雷达等中心部件国产化率超90%，打破外国技能独占，保证了供应链的自主可控。无论是零部件供货商、技能协作与使用拓宽类公司仍是直接出资与工业协同类公司，都在各自的范畴为宇树科技的开展供给了有力支撑。
在本钱与方针双轮驱动层面，北京上海等地的国有本钱、头部的工业出资人与财政出资人对宇树科技进行出资，加快了其技能转化与商场拓宽，助力宇树年均营收增速超50%，并推动其四足机器人在全球市占率到达60%。
方针层面，《人形机器人立异开展辅导定见》的出台，为工业链上下游协同攻关供给了顶层规划支撑。现在，《“十四五”机器人工业开展规划》《“机器人+”使用举动施行计划》《工业机器人职业规范条件(2024版)》等都已落地施行。
在技能协作与使用生态共建层面，宇树科技协同有关企业，继续探究和推动足式机器人的商业化、工业化进程，现在四足机器人已使用至巡检、救援等场景和电力、石化、农业、矿业等职业，助力其他职业完结智能化转型；与全球高校、科研机构严密协作，加快人型机器人的落地进程。这种“技能+场景”的深度耦合，形成了“研制—验证—商用”的闭环生态。
宇树科技的实践，折射出我国机器人工业的3个开展方向：从“本钱优势”到“技能界说权”，从“单一场景”到“体系赋能”，从“东西代替”到“价值发明”。
现在，我国机器人企业正经过全栈自研，逐渐把握职业规范拟定权。宇树参加世界人形机器人安全规范拟定，其G1人形机器人的定价战略，从头界说了职业本钱基准。
机器人正催生新业态，教育机器人课程培育青少年的立异和实践才能，巡检机器人将人们从单调风险的工作环境中解放，机器人扮演为传统文化注入新的生机。
从试验室到量产线，从工业场景到家庭消费端，以宇树科技为代表的我国机器人企业正以技能立异为引擎，以工业链协同为柱石，以使用场景拓宽为方向，在全球智能化浪潮中书写“我国智造”的新篇章。
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