湖北黄冈：经济与人文双面绣
2月5日，湖北造“楚才”人形机器人团体露脸。（湖北日报全媒记者 柯皓 摄）
丝杠项目技能负责人周志勇展现科峰智能公司出产的行星滚柱丝杠。（湖北日报全媒记者 刘毅 摄）
人形机器人是人工智能、机械工程、资料科学等多学科穿插的“皇冠明珠”，被视为继计算机、智能手机、新能源轿车后的下一代通用渠道。人形机器人研制，不只是全球技能的比赛，更是重构出产力与出产联系的要害。
正因如此，2月5日，由湖北才智和湖北力气研制制作的10款“楚才”人形机器人，在武汉洪山礼堂组团露脸，为全省“新春第一会”演出科技序曲。在许多的湖北力气中，有一家黄冈企业，在为湖北抢占人形机器人赛道制高点静静尽力，它便是湖北科峰智能传动股份有限公司（简称“科峰智能”）。
人形机器人从开端能够做出行走、挥手和转移物品等动作，展开到能够做出跳动、奔驰、前空翻等高难度动作，除了中心算法、高端芯片、电机、碳纤维等技能和资料外，机器人的姿势操控最难在于关节。
2023年12月，美国特斯拉公司开发的擎天柱（Optimus）人形机器人二代面世，其行走速度和全身协调性显着前进。专家们查阅其技能资料发现，行星滚柱丝杠的许多运用可能是晋级的要害。
什么是行星滚柱丝杠？为何如此重要？
以往，科学家仿照人类的旋转关节，选用行星减速机或谐波减速机，以完结机器人的活络滚动。这项技能在工业机器人中运用十分广泛。
但这一技能路途并不彻底适用于人形机器人的研制。因为行星减速机或谐波减速机运用齿轮或滚珠啮合，相对比较软弱，假如要做得健壮，需求将零部件做得很大，这就会导致人形机器人“傻大黑粗”，无法实践运用。
而行星滚柱丝杠就能很好地处理这一问题。它由丝杠、滚柱、螺母等部件组成，通过将电机的旋转运动转换为直线运动，相同也能够完结机器人的要害动作，却有着承载高、呼应快、体积小、噪音低、精度高级长处。
据介绍，一根筷子粗细的行星滚柱丝杠，最大能够推进1吨分量，而要负载相同的分量，谐波减速机、行星减速机的直径却要做到十几厘米粗。正因为在巨细臂、巨细腿等关节处运用了14个行星滚柱丝杠，擎天柱二代机器人不只体形匀称，还能负重相当于机器人自身体重的负载，安稳行走、奔驰。
因而，行星滚柱丝杠作为精细传动范畴的中心部件，在人形机器人及高端配备中具有不行代替的效果和战略价值，被称为人形机器人的“关节心脏”。
据测算，到2030年，全球人形机器人范畴行星滚柱丝杠商场需求量约1800万台，商场规模将近130亿元。
当擎天柱机器人在特斯拉公司总部美国加州帕洛阿尔托市手舞足蹈，万里之遥的大别山下，科峰智能早在2019年就立项发动对行星滚柱丝杠的研制。
创立于2010年的科峰智能是黄冈本乡企业，专心于机械传动与操控运用范畴要害零部件的研制、出产、出售，是国家级专精特新“小伟人”企业，先后被认定为湖北省技能立异演示企业、湖北省智能制作演示单位、湖北省制作业单项冠军演示企业。
“咱们能造出精细行星减速机和谐波减速机，也有必要拿下行星滚柱丝杠，完结对人形机器人旋转和直线这两种关节的自主研制。”科峰智能董事长兼总经理吴俊峰在公司内部宣告。
但是，拿下这颗精细制作皇冠上的宝石并不简单。丝杠项目技能负责人周志勇说：“欧洲厂商如Rollvis、GSA等研制出产行星滚柱丝杠已有数十年前史，研磨和轧制工艺远远抢先国内，而且从机床到技能均对我国实施封闭。”
制作行星滚柱丝杠最难之处，在于通过精细的磨削，前进部件的制作精度和加工质量。以丝杠直径8毫米的产品为例，内含多达9根直径仅2.8毫米的滚柱，每个滚柱上均刻有肉眼无法分辩的螺纹。滚柱之间、滚柱与其他部件之间都要通过螺纹来啮合，终究构成严密联合的全体。
科峰智能技能团队虽有着长达14年的精细零部件制作经历，各级政府部门也给予了经费支撑，但在研制过程中仍感困难重重。
在一个要害工艺上，周志勇带着技能图纸，问遍了北京机床展的一切参展厂商，不管国内国外企业，没有一家能按他们的要求供给加工机床。
终究，他们找到一家资深机床厂商，由科峰智能提出技能思路，对方定制专用模块，科峰智能再自己研制特别资料磨杆，才终究霸占这一要害工艺。而只是处理这一个工艺难题，就花了一年多时刻。
像这样的难题，一个接着一个。历经多年，科峰智能总算成功制作出高精度的行星滚柱丝杠，参加到部级和省级科研项目技能攻关。
2024年12月，一条名为“Unitree B2-W 天分觉悟！”的短视频由宇树科技发布。视频里，一只机器狗钻山下水，迅雷不及掩耳，敏捷刷屏网络。短短两个月后，宇树机器人又登上春晚舞台，让全世界为之侧目。
业界以为，我国机器人的飞速前进，背面是许多我国企业在电机、减速器、操控器等中心零部件上的全面自主研制和技能打破。“仅行星滚柱丝杠这一种产品，就招引了全国30余家企业研制，其间不乏上市公司。据咱们了解，湖北的出产企业仅咱们一家。”周志勇说。
但科峰智能并不害怕强手，周志勇介绍，公司出产的行星滚柱丝杠，精度现已到达最高的P1级。
科峰智能还初次进入电机制作范畴，研制出操控机器人灵活双手的要害部件——空心杯电机。现在，除了20余种不同规范的行星滚柱丝杠产品，科峰智能还能供给直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节、舵轮等机电一体化产品，与国内出名人形机器人研制单位均有不同程度的协作。
3月18日，湖北省机器人操控与驱动技能立异中心揭牌。该中心由科峰智能牵头，联合华中科技大学、武汉大学等20余所高校科研院所及工业链头部企业共建。
“全国的人形机器人研制均未定型，咱们也需求协作客户需求，不断调整咱们的产品。但这个范畴是未来高科技的蓝海，现已成为业界一致。”吴俊峰泄漏，公司现已决议，行将出资建造多条高规范人形机器人传动部件出产线。（湖北日报全媒记者 刘毅 通讯员 付从利）
山羽新材公司到意大利参展。（受访单位供图）
“你们这么大的公司，就只出产这4种产品？”3月14日，看着办公桌上的4个小瓶子，湖北日报全媒记者不由瞪大了眼睛。
两个敞口的玻璃瓶，装的是赤色和黄色的粉末；两个密封的小塑料瓶，装的是赤色和黄色的水剂。
“你可别小看它们，这便是咱们研制的包裹颜料和包裹墨水，再加上蓝色，它们就能够画出世界上最美的瓷砖。”武汉山羽新资料科技有限公司（以下简称“山羽新材”）总经理吴克难说。
山羽新材坐落在黄冈化工园，这家外观不起眼的企业，却是陶瓷墨水资料细分范畴的隐形冠军和国家专精特新“小伟人”企业。
“这几个小瓶有这么凶猛？颜料和墨水怎样又跟包裹扯上联系？是便利发快递吗？”面临记者一连串的问题，吴克难笑着做起了科普。
1996年，一群湖北人南下广东佛山，瞄准当地昌盛的修建陶瓷业，兴办佛山市扬子颜料有限公司（以下简称“扬子颜料”）。
给陶瓷上色有两种传统工艺——浸入式和丝网印刷式。前者是将瓷坯泡入釉料，后者通过丝网转印，上色后的陶瓷再送入窑炉高温烧制。这两种方法都需求用三原色提早分配好釉料，原色的明度和饱和度越高，调出来的色彩就越艳丽。
“三原色中，赤色和黄色都很难处理。”吴克难介绍，以赤色颜料为例，最常来历于铁或硒两种元素，铁耐高温，但色彩偏暗，许多色彩调不出来；硒色彩鲜亮，但不耐高温，而工业陶瓷窑炉的炉温都在1200摄氏度以上，一烧就褪色。
“为了处理这一问题，德国迪高砂公司发明晰包裹技能。”吴克难说，通过研磨等工艺将硒色料包裹在锆晶格里，这样既保留了鲜亮的赤色，又可耐高温。扬子颜料敏捷把握了这项技能，成为赤色和黄色包裹颜料的首要出产厂商。
2000年，第一台革命性的陶瓷喷墨打印机面世。这种新工艺将三原色墨水进行即时分配，通过喷嘴在瓷坯上喷绘，不只简洁方便，更重要的是，墨水用量大幅度削减，契合工业数码化、智能化、节省化的展开方向，很快成为业界新宠。
2010年前后，陶瓷喷墨打印技能开端进入我国。扬子颜料敏锐地发现了这一商机，敏捷做出布局陶瓷墨水的决议。考虑到技能保密、产能扩张的需求，公司决议选址湖北。2011年，山羽新材正式落户黄冈化工园。
将陶瓷包裹颜料添加溶剂就能够制成包裹墨水，这听起来很简单，实践上却并不简单。国内出产包裹颜料的一线厂商还有5家左右，都从前进行相关研制，其间还有上市公司，但都没有成功。
“要害在于改进工艺，做出最佳粒径的墨水颗粒。”吴克难说，包裹墨水颗粒需求通过喷嘴喷出，粒径太粗，简单阻塞，太细，又简单破损。
历经多年艰苦研制，2016年的广州陶瓷工业展上，作为业界首家，扬子颜料和山羽新材正式推出“NGY”牌大红、亮黄两种色彩的包裹墨水，引发广泛重视。同年9月，又在意大利里米尼陶瓷工业展览会上大放异彩，将国产赤色墨水面向了世界。
“因为咱们出产的墨水在质量和价格竞赛力上占有了控制位置，国外厂商现已抛弃了这类产品的研制。”吴克难骄傲地说，“NGY”牌包裹墨水在世界国内商场上有着极高的占有率。
走进山羽新材的研制中心，技能人员戴着口罩，正在繁忙地进行新产品测验。吴克难泄漏，山羽新材现已成为陶瓷颜料和墨水重要的研制和出产基地，在业界占有无足轻重的位置。2024年，黄冈还通过“政聘企用”方式，协助企业引进1名博士、2名硕士人才。
2024年，战胜职业不景气困难，公司产量到达1.2亿元。2025年，公司将发动二期建造，进一步延伸工业链，研制更多新产品。（湖北日报全媒记者 刘毅 通讯员 付海洋）
中农华威的研制人员在调整仪器。（湖北日报全媒记者 刘毅 摄）
包虫病，学名棘球绦虫病，是人畜共患寄生虫病。人在发病初期若不及时救治，10年内死亡率可达95%以上，被称为“虫癌”。新疆、青海、宁夏、西藏等地一向是包虫病的高发区，牧民患病率曾高达10%。
所幸，自从国家体系推行一家公司的包虫病防治计划后，这一份额现已降到0.18%，足足下降了98%。
这家公司便是坐落湖北蕲春的中农华威生物制药（湖北）有限公司（以下简称“中农华威”）。
时光倒流到1980年，医治包虫病的特效药吡喹酮在德国上市。彼时，我国的包虫病防治也已起步，但一向未能找到有用阻断疫虫传达的方法。
1998年，中农华威创始人游锡火结识新疆畜牧科学院兽医研讨所的科研团队，从此触摸包虫病防控作业。
研讨中他们发现，将包虫从牛羊感染到牧民身上的，是频频触摸牛羊但又与人类杂居的牧羊犬。只需能让牧区的800万条牧羊犬守时服用吡喹酮，杀灭体内的寄生虫，就能大大下降牧区大众感染的危险。
但问题是，吡喹酮不只发苦，还有激烈的刺激性气味，牧羊犬嗅觉活络，底子不愿吃，就算强行喂下，也会引发剧烈吐逆。因而，要想有用防治包虫病，就有必要想方法让牧羊犬肯吃乃至爱吃吡喹酮。
为了找到适宜的诱食资料，研制团队进行了重复的实验。他们曾把吡喹酮做成水果味的软糖，但没料到，牧羊犬尽管爱吃了，却招引了馋嘴的牧民小朋友，简单构成少年儿童误服。通过上千个配方的调整，终究，色彩灰黄、散发着肉香味的吡喹酮咀嚼片面世，不只对包虫的驱除率达100%，还能让犬类的主动吞服率达90%以上。
通过10余年研制，2016年，吡喹酮咀嚼片取得国家新兽药出产答应。考虑到牧民时刻观念大多不强，中农华威又研制出可守时提示的智能药箱，与确诊试剂、防控药品一同，被农业乡村部、国家卫健委体系作为仅有全套防控计划在新疆、西藏等七省区推行，掩盖国土面积达422万平方公里，受惠人口6600万，每年挽回经济损失100多亿元。
从2019年起，中农华威包虫病防控体系作为我国计划，走入共建“一带一路”国家。2020年，以吡喹酮咀嚼片为中心的“源头阻断包虫病防控技能的研讨与运用”取得新疆维吾尔自治区科技前进奖一等奖。
中农华威兴办于北京，首都寸土寸金，企业展开受限。2018年，面临全国54个当地的竞赛，蕲春以诚心、区位和中医药优势争取到中农华威搬家落户。公司出资5亿元，建造400亩“生物医药健康工业园”，并依照我国和欧盟规范，建成注射剂、颗粒剂、预混剂、中药提取、天然植物发酵等22条世界规范化、数字化出产线，出产能力前进到本来的10倍。2023年，中农华威完结总部搬家和手续划转。
中农华威行政总监姜本荣介绍，现在，中农华威在蕲春和北京都建有研制中心，其间蕲春的人数到达三分之二。在研制人员的继续尽力下，吡喹酮咀嚼片现已进化到了第三代，公司还在同步研制药效更好、刺激性更小的左旋吡喹酮的制备和别离技能。2022年，吡喹酮咀嚼片被认定为湖北省制作业单项冠军产品。
2月26日，一场发布会在蕲春举办，中农华威一口气发布了8种由中药材研制而来的新兽药，代表着公司依据黄冈中医药工业优势布局的中兽药研制战略现已初见成效。其间用于医治羔羊痢疾的乌锦颗粒是公司创始，选用厚朴、苍术等道地药材，治愈率到达95%以上，且没有药物残留。
姜本荣泄漏，叠加职业需求和新药上市，2025年，公司产量有望添加50%以上。
立异包围，老区复兴的必经之路
采访归来，心潮澎湃。
这座曾以“黄冈密卷”出名的教育名城，正尽力书写着另一张立异答卷。
黄冈树立科创供应链“天网”渠道，在全国范围内精准匹配专家教授、效果专利，安排“小分队”上门求贤，线下对接，确认协作团队，清晰攻关方式。
依据各县市区工业具体情况，以科创团队为主体，“揭榜挂帅”、联合攻关、托付研制、购买效果……多种方式展开技能攻关。
出台支撑科技立异供应链建造专项方针措施，体系整合科技、工业、人才、金融等方针条款32项，将有限的资源用在“刀刃”上。
据不彻底统计，2024年黄冈32家企业联合21所高校、科研院所，申报专利21项、拟定职业规范7项、立异技能工艺14项、开发新产品27项，带动企业研制投入2700万元，发明经济效益近4亿元。
“立异不是选择题，是老区复兴的必答题。”一位本乡企业家道出转型决计。黄冈用科技重绘展开坐标的实践证明：立异，才是从跟随到逾越、完结经济转型晋级的必经之路。
苏东坡雕塑。
“何武所至，无赫赫名，去而人思之，此之谓遗爱……”
千年前，苏东坡赠别黄州太守徐君猷，写下《遗爱亭记》；千年后，黄冈市民感受着东坡留下的文明，自发进行维护与传承，此正谓之“遗爱”。
漫步黄州，苏东坡遗风今犹在。步入遗爱湖风景区，遗爱清风、临皋春晓、东坡问稼、一蓑烟雨等“遗爱十二景”别离取自苏东坡词赋之佳句，千载文韵，宛如天成。公园内，有不少前来歇息玩耍的居民。跑步、骑行、放风筝……松懈感拉满。
遗爱湖，早已成为当之无愧的“城中明珠”。
遗爱湖公园航拍图。（余涛 摄）
作为黄冈市城中心的生态新地标、文明地标，它犹如一颗灿烂的明珠，悄然点亮了这座千年古城，为其赢得一城湖水半城春的美誉。
3月，春日的遗爱湖公园内游人如织，乐享东坡遗韵。
很难幻想现在的城市客厅，曾是荒芜一片、污水横流的臭水湖。历时12年，黄冈人民用“绣花功夫”，把荒湖变成生态明珠。
上个世纪90年代，跟着黄州城区工业化进程加速，遗爱湖每年不只需接受沿湖上千家巨细企业工业废水外，还接收了黄州城区23万人日子污水的直接排入，水质继续恶化，遭到严峻污染。
“那时湖很臭，污水横流，夏天没人敢开窗户。”沿湖居民方先生回想当年情形仍不由蹙眉。
水是黄州之魂灵、城市之命脉。2006年8月，为了改进市区生态环境，黄冈市委、市政府作出维护管理遗爱湖的决议，专门建立遗爱湖维护管理建造指挥部。
次年，遗爱湖维护管理工程被列为市政府向市民许诺的“八件实事”之一，写进了政府作业报告。至此，遗爱湖建造全面发动。
通过总体规划、分区具体规划、各景区规划，依照“先西湖后东湖，西湖先东线后西线”的建造次序和“一环、两片、五区、十二景”空间布局，快马加鞭，有序推进。自首个景区遗爱清风景区始，临皋春晓、琴岛望月、红梅傲雪、东坡问稼等景区先后建成敞开，遗爱湖公园撩开奥秘的面纱，如“清水出芙蓉”般冷艳露脸。
依照水质管理与景象建造同步推进的准则，遗爱湖沿线先后搬家、关停一大批企业，撤除周边十几家养殖场，先后铺设排污管网12公里，封堵排污口48处，清挖湖底淤泥50万立方米，生态护岸29公里，铺设游步道59公里。
寒食林2013年，遗爱湖公园被评为国家4A级旅行景区。2016年，正式成为“国家湿地公园”。2018年12月，标志着遗爱湖管理取得阶段性效果的公园建造馆正式开馆迎宾。
通过12年持之以恒的尽力，一座污水横流的臭水湖富丽“变身”为一座面积达5平方公里、华中地区最大的综合性公园之一。
现在，对遗爱湖的改造前进仍在继续——
黄冈市城管法律委、遗爱湖管理处相继发动设备设备修理规划、施工、后期服务项目，下足功夫提档晋级：投入1200余万元，打通公园内部骨干道上5个堵点，新修2000多米内环线，完结内环全线贯穿；对遗爱清风原有两个音乐喷泉进行晋级改造，对江柳摇村、水韵荷香景区210平方米花境花雕进行打造，在水韵荷香风情街沿线新增栈道喷泉，建造水上喷泉；先后改造晋级6个旅行厕所……市民们安全歇息、舒适游园的取得感和夸姣感极大增强。
遗爱湖，滋补的是城市灵气，夸姣的是一方大众。
对遗爱湖的改造不只清了这片水，更活了一座城。
以湖为中心，城市的结构彻底向东延伸扩展。栋栋楼房拔地而起，大剧院、书城、校园等文明设备依湖而建，古城黄州的相貌因而彻底改变。
3月16日，春风轻拂遗爱湖，湖光潋滟之际，更添一份明丽与诗意。“气候温暖，带着小孙子出来晒晒太阳，补补钙。”黄冈市民熊先生笑着说。
游客身穿汉服，体会围炉煮茶。
跟着东坡庙会“郊游季”的到来，四处可见身着汉服的年轻人结伴玩耍，亲子家庭在步道上歇息漫步，拍摄爱好者用快门定格夸姣，构成了一幅生动的春日游园图。
遗爱湖，以其益发鲜亮的生态底色，成为广阔市民休闲健身、举办活动的好去处，极大地前进了城市的文明档次和市民的夸姣感。
2021年1月1日，一艘造型新颖的游船载满游客，在微波粼粼的遗爱湖上清闲畅游。当日，遗爱湖内环贯穿暨东坡外滩码头游船首航发动，遗爱湖公园真实完结了景区内环路途无障碍通行。
总路程8.75公里的遗爱湖内环贯穿项目，是遗爱湖公园路网规划中全线贯穿的重要组成部分，大大前进了市民和游客游园的满意度。
本年，黄冈市委、市政府又进一步提出，从市民需求动身，环绕遗爱湖发动城市绿道试点，前进城市功用，让更多市民和游客同享滨湖绿洲。聚集赤壁、安国寺和遗爱湖3个片区，统筹文旅工业、城市更新和底层管理，疏通景区进出通道和片区衔接通道，用景区思想改进周边环境，让遗爱湖这个“城市客厅”能更好地包容来自五湖四海的客人。
城市客厅质量不断前进、功用也不断延伸。每年冬日，遗爱湖红梅傲雪景区的梅花竞相敞开。2023年，黄冈以“梅”之名，用满城绯红笑迎四海宾朋，推出文艺演出、国潮快闪、欢喜马戏、青梅煮茶、梅园宝物、行摄梅影、美食购物节等系列特征活动。
为让遗爱湖公园季季都精彩，公园季季有主题，活跃打造文旅消费集市，展开大众性文明活动，举办了东坡庙会·新年季、东坡庙会·2023湖北省龙舟公开赛（黄州站）、东坡庙会·2023五一季·国潮啤酒节等系列东坡庙会活动，让千年文脉化作可触可感的烟火气。
2024年新年期间，遗爱湖公园共招待游客65万人次，高峰期每日游客达8万人次。
九曲桥此外，遗爱湖美术馆“猛进新征途 礼赞新时代”黄冈市书画联展，累计招待游客1万余人次。建造馆、纪念馆等9大展馆观赏游客川流不息，每天都到达了最大招待量的80%。
依托这一公共城市活动空间，遗爱湖公园一次次“圈粉”游客，让流质变留量，公园入园人数、旅行收入、人气生机继续改写前史新高。
黄冈被称为“百湖之市”，人与湖结下不解之缘。
怎么建造“水城一体”的宜居大城？答案就藏在探究遗爱湖湿地维护与城市展开双赢之路的实践中。
遗爱秋色半马赛。（熊建华 摄）
黄冈市委首要负责人提出：黄冈将坚持以文塑城，展开全域大文旅、打造世界级东坡文明聚集地；以文明人，招引全国游客来黄冈参观旅行消费；以文兴业，活跃接受各类文明工业。
“咱们将依托文明资源，‘以文彰旅’打造世界级东坡文明主题公园，打造集旅行参观、文明传承、休闲体会、健康摄生、商业娱乐于一体的景区公园。”黄冈东坡文明旅行区管理中心副主任李林期冀，推进东坡文明深化城市肌理、融入大众日常，推进城市客厅全方位晋级。
为继续擦亮遗爱湖公园这张城市手刺，黄冈不断激活其公共敞开、生态、商业、文明特点，以遗爱湖公园优异的生态环境和园林景象为根底，以东坡遗爱为文明特质与“新业态”相结合，让东坡文明可感知、可参加、可体会。
瞄准本地市民、武鄂黄黄都市圈、东坡粉丝集体等，刻画“江柳摇村”等精品景区，主打“东坡”“中医药”“梅花”，构成“东坡三宝”感知体会街区、 中医药文明体会街区、“梅园”赏花景区。
遗爱湖风景。未来，遗爱湖公园将新建一个游客招待中心，打造文明游、参观游、亲子游、水上游等主题游，合计18个项目。岸上，同步打造东坡大型会演厅、东坡野外小剧场、东坡故事VR馆，带领游客沉溺式体会东坡遗爱。
一起，打造中医药延伸工业区、中医药技能体会调度区、中医药文明传承区，让游客可体会中医问诊及药膳、了解中医药文明、品中医摄生茶，添加互动体会感。
引进多元商业业态、构建消费新场景，东坡集市、美食街、戏院、花店、夜市、风俗街将成为下一个文旅“顶流”，助力遗爱湖公园打造集“吃、住、行、游、购、娱”为一体的东坡文明生机区。
从“体面”到“里子”，从“硬件”到“软件”，黄冈以巧思重塑城市质量、用举动雕刻城市质量，将东坡基因融入城市肌理，让遗爱湖公园成为黄冈人触手可及的“诗和远方”。
（来历：黄冈发布）
【修改：王戎飞】
【来历：黄冈发布】
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